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CNC 自動工具交換装置: 効率と生産性を向上

Jun 15, 2023

 

ペースの速い製造業界では、効率と生産性が成功に不可欠です。 コンピュータ数値制御 (CNC) マシン 現代の生産プロセスの要求を満たすために、ますます普及してきています。これらの機械は比類のない精度、再現性、速度を提供し、製造業界に革命をもたらします。

この記事では、CNC 自動ツール チェンジャーの定義、機能、利点、選択要素、種類、ツール マガジンの種類、メンテナンスのヒント、将来の開発など、CNC 自動ツール チェンジャーのさまざまな側面について説明します。

これらの注目に値するデバイスがどのようにして現代の製造プロセスに不可欠になったのかを詳しく見てみましょう。

 

CNC自動工具交換装置とは何ですか?

CNC 自動工具交換装置 (ATC) は、コンピュータ数値制御 (CNC) 機械にとって不可欠です。機械加工プロセス中に切削工具を自動的に交換する役割を果たし、手動で工具を交換する必要がなくなります。

ATC を CNC マシンに組み込むことで、メーカーは効率を大幅に向上させ、ダウンタイムを削減し、より高い生産性を達成できます。

CNC 自動工具交換装置は、高度なメカニズムを利用して工具を迅速かつ正確に保管および取り出します。これらは、複数のツールを備えたツールマガジンまたはカルーセル、ツールを配置および交換するためのアームまたは機構、およびツール交換プロセスを管理する制御システムで構成されます。

ATC は CNC マシンのプログラムから命令を受け取り、工具交換をシームレスに実行し、中断のない加工作業を保証します。

 

 

とは何ですか Cのコンポーネント A自動 Tオール Cハンガー?

CNC 自動工具交換装置を構成するコンポーネントの包括的な内訳は次のとおりです。

ツールカルーセル/マガジン: 

ツールカルーセルまたはマガジンは、切削工具のコレクションを保持するための保管ユニットとして機能します。通常、機械のスピンドルの近くに配置され、さまざまな種類の工具やサイズに対応する複数のポケットまたはスロットを備えています。カルーセル/マガジンは回転またはインデックス機能を備えているため、ツールを迅速に選択できます。

ツールグリッパー/クランプ: 

これは切削工具をしっかりと掴んで保持する役割を果たします。加工中に工具が安定した状態を保ち、精度を維持し、振動を最小限に抑えます。グリッパー/クランプ機構は、空気圧、油圧、または電気アクチュエーターを利用して、ツールに必要なグリップ力を加えます。

ツールリリースメカニズム: 

工具リリース機構により、現在の工具を機械のスピンドルからスムーズに取り外すことができます。通常、ツールのロックを解除し、保持システムを解除する必要があります。リリース機構により、迅速かつ楽な工具交換が可能になり、工具交換間のダウンタイムが削減されます。

ツール交換アーム:

ツールチェンジャーアームとも呼ばれ、ツールカルーセル/マガジンとスピンドルの間でツールを物理的に移送するロボットまたは自動機構です。 CNC システムによって制御されるツール交換アームは、選択したツールを正確に位置決めするために、正確かつ高速に動きます。

ツール存在/識別センサー:

工具存在センサーまたは識別センサーは、カルーセル/マガジン内の工具の存在を確認したり、工具がスピンドルに正常にロードされたことを確認したりします。これらのセンサーは CNC システムにフィードバックを提供し、加工操作を開始する前に正しい工具が適切な位置にあることを確認します。これらは、ツーリングのエラーを防止し、プロセスの信頼性を促進するのに役立ちます。

ツールプリセッター: 

ツールプリセッタは、切削工具の寸法を正確に測定し、記録するための測定器です。これにより、正確な工具の長さと直径の情報を CNC システムの工具ライブラリに保存できるようになります。このデータは、工具の選択、工具経路の計算、および加工プロセスの最適化にとって非常に重要です。

冷却剤と空気の供給: 

CNC 自動ツール チェンジャには、統合された冷却剤と空気の供給システムが組み込まれていることがよくあります。これらのシステムは、加工作業中に冷却剤または圧縮空気を切削工具に供給し、熱の放散、切りくずの排出、および切削性能の向上を支援します。

制御システムの統合:

CNC 自動工具交換装置は、CNC システムの全体的な制御アーキテクチャにシームレスに統合されています。制御システムは、工具交換シーケンスを管理し、工具位置を監視し、工具カルーセル、グリッパー、センサー、およびその他のコンポーネントと通信します。工具交換と加工の正確な調整と同期を保証します。 プロセス。

 

 

CNC 自動ツールチェンジャーはどのように動作しますか?

CNC 自動工具交換装置の中心には、工具交換プロセスをシームレスに調整する複雑なシステムがあります。機械加工作業に別の切削工具が必要な場合、ATC は指定された工具を工具マガジンまたはカルーセルから取得し、現在の工具と交換します。この自動化されたプロセスにより、中断のない加工が可能になり、人間の介入を最小限に抑え、生産性を最大化できます。

ツールマガジンまたはカルーセルは、ドリル、エンドミル、タップなどのさまざまな切削工具を保管および整理するように設計されています。各ツールには、内部の特定の場所が割り当てられます。これにより、ATC が必要なツールを効率的に見つけて取り出すことが容易になります。

 

工具交換は正確かつ迅速に実行されるため、CNC マシンは大幅な遅延なく加工プロセスを再開できます。

Yangsen CNCマシン自動チェンジャーに関する次のビデオをご覧ください。

CNC 自動工具交換装置で工具を交換する一般的な方法 

CNC 自動工具交換装置で工具を交換するには、いくつかの一般的な方法が使用されます。各方法には独自の利点があり、特定のマシンやアプリケーションの要件に応じて推奨される場合があります。これらの方法のいくつかを見てみましょう。

1. アンブレラ型ツールチェンジャー

アンブレラ型ツールチェンジャーは、CNC マシニング センターでよく使用される方式です。円形または半円形のツールマガジンが機械の側面または背面に取り付けられているのが特徴です。

ツールのグリッパーまたはクランプは、傘に似た回転アームに取り付けられています。このアームはスイングして目的の工具にアクセスし、工具を交換するためにスピンドルに運びます。アンブレラ型チェンジャーにより、多数の工具を保管でき、工具交換時間が短縮されます。

2. ダブルアームツールチェンジャー

このタイプの ATC は、ツール交換に 2 つのアームを使用します。一方のアームが現在のツールを保持している間、もう一方のアームはマガジンから次のツールを取り出して交換します。ダブルアームATCにより工具交換作業を同時に行うことで工具交換時間を短縮します。

3. ロボットツールチェンジャー

高度な CNC システムでは、工具交換にロボット アームが使用される場合があります。ロボットアームには、工具を掴んで交換できるグリッパや工具交換機構が搭載されています。ロボット アームは CNC システムによって制御され、プログラムされた指示に従ってツールを交換します。

4. カルーセル式ツールチェンジャー 

カルーセル型ツールチェンジャーは、メリーゴーランドのメリーゴーランドに似た回転工具カルーセルまたはマガジンを備えています。カルーセルは個々のポケットまたはスロットに工具を保持し、選択された工具は工具交換アームによってスピンドルに運ばれます。

この方法により、多数の工具を保管でき、工具交換時間を短縮できます。量産性の高いマシニングセンターでよく使用されます。

5. ランダムアクセスツールチェンジャー

ランダム アクセス ツール チェンジャーは、ツールをツール マガジン内の固定位置に保管する多用途の方法です。工具交換アームは複数の軸で動き、マガジン内の工具にアクセスしてスピンドルに運びます。

この方法では、工具の選択に柔軟性があり、さまざまなサイズやタイプの工具に対応できます。ランダム アクセス ツール チェンジャーは、高度な CNC 機械やマシニング センターでよく使用されます。

適切なツールチェンジャー方式の選択は、機械のサイズ、工具の能力、工具の種類、および適用されるアプリケーションの特定の加工要件などの要因によって異なります。

 

CNC 自動工具交換装置を使用する利点

CNC 自動工具交換装置 (ATC) を使用すると、製造の効率と生産性を向上させる幅広いメリットが得られます。

これらの利点のいくつかを見てみましょう。

生産性の向上: 

ATC を使用すると、工具交換が迅速に実行され、機械のアイドル時間が最小限に抑えられ、生産量が最大化されます。自動工具交換プロセスにより手動介入が不要になり、ダウンタイムが削減され、連続的な加工作業が可能になります。

効率の向上: 

ATC による自動化により、手動で工具を交換する必要がなくなり、人的エラーが軽減され、一貫した正確な加工が保証されます。 CNC マシンはツールをシームレスに切り替えて、精度を維持し、望ましい加工結果を達成できます。

多用途性と柔軟性:

CNC 自動工具交換装置を使用すると、1 回の加工作業でさまざまな工具を使用できるようになり、CNC 機械の機能が拡張され、さまざまな製造要件に対応できます。この多用途性により、メーカーはさまざまな工具ニーズを持つ複雑なコンポーネントを効率的に生産できます。

時間とコストの節約: 

工具交換を自動化することで、メーカーは加工プロセスを最適化し、人件費を削減し、全体的な収益性を高めることができます。 ATC による迅速かつ正確な工具交換により、アイドル時間が最小限に抑えられ、生産スループットが最大化され、効率と費用対効果が向上します。

 

CNC 自動ツールチェンジャーを選択する際に考慮すべき要素

特定の用途向けに CNC 自動ツールチェンジャーを選択する際には、いくつかの要素を考慮する必要があります。資本を安全な場所に置きたいため、これらの要素を考慮する必要があります。

ツール容量: 

加工作業に必要な工具を考慮し、適切な工具保管容量を備えた ATC を選択してください。 ATC の工具容量によって、加工プロセス中に保管およびアクセスできる工具の数が決まります。 ATC が特定の製造要件に必要なツールに対応できることを確認してください。

工具交換時間: 

ATC の工具交換速度を評価して、希望の生産サイクル タイムと一致していることを確認します。ツールの交換にかかる時間は、全体的な加工効率に大きな影響を与えます。迅速かつ信頼性の高い工具交換機能を備え、工具交換に必要な時間を最小限に抑え、生産性を最大化できる ATC を探してください。

互換性: 

マシンごとに要件が異なる場合があるため、ATC と CNC マシンの互換性を確認してください。 ATC と CNC マシン間のシームレスな統合を確保するには、インターフェイス、通信プロトコル、取り付けオプションを検討してください。互換性の問題は、操作上の問題を引き起こし、機械加工プロセスの円滑な機能を妨げる可能性があります。

精度と再現性: 

ツールの位置決めと位置合わせにおける ATC の精度と再現性を考慮してください。高品質の加工結果を得るには、正確な工具の位置決めが重要です。優れた再現性を提供し、変更のたびに一貫した正確な工具配置を保証する ATC を探してください。

メンテナンスのしやすさ: 

ATC のメンテナンス要件を評価します。洗浄や潤滑に簡単にアクセスできること、明確なドキュメントやメーカーからのサポートなどの機能を探してください。定期的なメンテナンスにより、最適なパフォーマンスが確保され、ATC の寿命が延びます。

これらの要素を考慮することで、メーカーは特定の加工ニーズに最適な CNC 自動工具交換装置を選択し、生産性を最適化し、製造プロセスの全体的な効率を向上させることができます。

 

CNC自動工具交換装置のツールマガジンの種類

CNC 自動工具交換装置では、工具マガジンは切削工具を収容して整理するコンポーネントです。さまざまな容量と保管メカニズムを備えたさまざまなツールマガジンが利用可能です。

いくつかの一般的なタイプを調べてみましょう:

チェーン式ツールマガジン

チェーンツールマガジンは、直線状のチェーンのような構造を利用して切削工具を保持します。チェーンが直線移動して目的の工具を工具交換位置まで運ぶタイプです。チェーンツールマガジンは、直線的なツール配置が好まれる場合、またはスペースが限られている場合によく使用されます。工具の選択に柔軟性があり、さまざまな工具の長さに対応できます。

チェーンツールマガジンのツール容量は、チェーンの長さとツール間の間隔によって異なります。これらのマガジンには、少数 (例: 10 ~ 20) から大量 (例: 50 以上) まで、さまざまな工具を収納できます。チェーン上の工具の直線的な配置により、効率的な保管と取り出しが可能になり、加工作業中の迅速な工具交換が可能になります。

ディスク型ツールマガジン

ディスク スタイルのツール マガジンは、円形パターンに配置されたツール ポケットまたはスロットを備えた回転ディスクを備えています。ディスクが回転して、選択した工具を工具交換位置に提示します。ディスク スタイルのツール マガジンは、コンパクトな設計とスペースの効率的な使用で知られています。これらは、利用可能なスペースが限られているマシンで一般的に使用されます。

ディスク型ツールマガジンの工具容量は、ディスクのサイズとデザインによって異なります。これらのマガジンには、通常約 10 個から 30 個以上の適度な数の工具を収納できます。

工具マガジンのタイプの選択は、必要な工具の数、CNC 機械内の利用可能なスペース、加工操作の特定の要件などの要因によって異なります。

メーカーは、CNC 自動工具交換装置に適切な工具マガジンを選択する際に、これらの要素を考慮する必要があります。

ドラム式ツールマガジン 

ドラムツールマガジンは、回転してツール交換用のツールを提供する円筒形のドラムを備えています。ドラムは円形パターンに配置されたツールポケットに分割されています。各ポケットには 1 つのツールが収納されます。

ドラムツールマガジンのツール容量は、ドラムのサイズと設計によって異なります。一般に、これらのマガジンには、少数の工具 (例: 6 ~ 8) から大容量 (例: 30 以上) まで、さまざまな工具を収納できます。ドラムの回転により各工具が工具交換用の位置に移動し、目的の工具に迅速かつ効率的にアクセスできます。

アーム式ツールマガジン

アーム式ツールチェンジャーは、スイングアーム機構を利用してツールにアクセスして交換します。アームが振り出しまたは回転し、選択した工具を工具交換位置に移動させるタイプです。このタイプのツールチェンジャーは、コンパクトな設計とスペースの効率的な利用で知られています。

アーム式ツールチェンジャーの工具容量は、組み込まれているツールポケットまたはスロットの数によって異なります。これらのマガジンは通常、アーム型マガジンの設計とサイズに応じて、少数のツール (例: 6 ~ 8) から大容量 (例: 30 以上) までの範囲に及びます。

 

CNC 自動工具交換装置のメンテナンスとトラブルシューティングのヒント

CNC 自動工具交換装置の最適なパフォーマンスと寿命を確保するには、定期的なメンテナンスとトラブルシューティングが不可欠です。

ATC をスムーズに実行し続けるためのヒントをいくつか紹介します。

1. 定期的な清掃と注油

ツールマガジン、グリッパー機構、およびツールポケットを定期的に清掃して、ATC の性能に影響を与える可能性のある破片や汚染物質を除去してください。

のメーカーは、摩擦を最小限に抑え、スムーズな動作を確保するために、可動部品に潤滑剤を塗布することを推奨しています。

2. 工具の保持とクランプを確認します。

工具保持機構とクランプ機構を定期的に検査して、それらが適切に機能していることを確認してください。工具が緩んでいたり、クランプが不適切であると、加工エラーや工具の損傷につながる可能性があります。

加工作業中に工具を所定の位置に保持するために、クランプ機構がしっかりと締め付けられていることを確認してください。

3. 工具交換精度の監視

工具交換の精度を定期的にチェックして、ATC が工具を適切に調整および位置決めしていることを確認してください。

工具が指定された位置にしっかりと保持されていること、および工具交換プロセス中に干渉がないことを確認します。

加工精度を維持するために、不正確な場合は直ちに対処する必要があります。

4. 適切な工具保管場所を維持する

ツールマガジンやカルーセルを効率的に整理して、ツールが引っかかったり損傷したりするのを防ぎます。ツールポケットが清潔で障害物がないことを確認してください。工具を適切に保管すると、工具の衝突リスクが最小限に抑えられ、工具の交換がスムーズになります。

5. ATC パフォーマンスの監視

加工作業中の ATC のパフォーマンスを監視します。工具交換プロセス中に異常な音、振動、またはエラーが発生しないように注意してください。

問題が発生した場合は、製造元のドキュメントを参照するか、トラブルシューティングのガイダンスについてテクニカル サポートに問い合わせてください。

 

CNC 自動工具交換装置の未来

技術の進歩に伴い、CNC 自動工具交換装置の将来には刺激的な可能性が秘められています。期待できる展開は次のとおりです。

1. 高度なセンサーの統合

CNC 自動工具交換装置にセンサーを統合すると、工具の状態とパフォーマンスをリアルタイムで監視できるようになります。センサーは工具の摩耗、温度、振動を検出し、予知保全と工具寿命の最適化に役立つ貴重なデータを提供します。

この積極的なアプローチにより、工具の故障が最小限に抑えられ、全体的な加工効率が向上します。

2. 自動化と人工知能 (AI) の強化

AI と自動化の進歩により、CNC 自動ツールチェンジャーはさらにスマートになり、より自律的になるでしょう。

AI アルゴリズムは加工データを分析し、工具交換に関するリアルタイムの決定を下し、材料の種類、切削パラメータ、および希望する表面仕上げに基づいて工具の選択を最適化します。

このレベルの自動化により、製造プロセスがさらに合理化され、生産性が向上します。

3. 工具交換速度と精度の向上

CNC 自動工具交換装置の将来の開発により、工具交換時間が短縮され、pn が向上します。精度。

機構設計、制御システム、ロボット工学の革新により、より迅速かつ正確なツール交換が可能になり、生産性が向上し、ダウンタイムが最小限に抑えられます。

4. カスタマイズ可能なツールマガジン

将来の CNC 自動工具交換装置は、カスタマイズ可能な工具マガジンを提供し、メーカーがストレージ容量と構成をニーズに合わせて調整できるようにする可能性があります。

この柔軟性により、多様な加工要件に対応し、変化する生産需要に迅速に適応できるようになります。

これらの進歩が実現すると、CNC 自動工具交換装置は製造効率、生産性、競争力を高める上で重要な役割を果たすことになります。

結論

現代の製造業では、CNC 自動工具交換装置が機械加工プロセスの実行方法に革命をもたらしました。これらの優れたデバイスにより、効率的かつシームレスな工具交換が可能になり、生産性が向上し、精度が向上し、コストが削減されます。

CNC 自動工具交換装置に関連する機能、利点、種類、メンテナンスのヒントを理解することで、メーカーは情報に基づいた意思決定を行い、加工作業を最適化できます。

技術の進歩に伴い、CNC 自動工具交換装置の将来には、高度なセンサー、自動化の強化、業界との統合など、さらに有望な開発が期待されています。

これらの進歩により、工具交換の速度、精度、カスタマイズのオプションがさらに向上し、製造業の効率と生産性の向上につながります。

 

よくある質問

CNC 機械に CNC 自動工具交換装置を改造できますか?

はい、特定の機械モデルと互換性によっては、CNC 機械に CNC 自動工具交換装置を改造することが可能です。

CNC 自動工具交換装置の標準的な工具容量はどれくらいですか?

CNC 自動工具交換装置の工具容量は、タイプとモデルによって異なります。数個のツールから数十個以上のツールまで多岐にわたります。工具の能力は、特定の加工要件と製造プロセスに必要な工具の種類に基づいて選択する必要があります。

CNC 自動ツールチェンジャーは定期的なメンテナンスが必要ですか?

 

CNC 自動ツール チェンジャーは、他の機械コンポーネントと同様に、最適なパフォーマンスと寿命を確保するために定期的なメンテナンスが必要です。

 

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